Drsalke so čevlji, ki se nosijo za drsanje. Sodobne drsalke imajo na podplate škornjev pritrjene jeklene rezila ali kolesa. Športu drsanja na Zahodu je mogoče slediti več sto let nazaj. Zanimivo je, da so v Londonu odkrili starodavne artefakte drsanja-snežne deske iz motornih sani-. Te snežne deske naj bi izvirale iz 12. stoletja. Skandinavci pa so za drsenje po ledu uporabljali drsne naprave iz kosti, pritrjene na noge. Arheologi so tako v Evropi kot na Kitajskem odkrili ostanke izkoščenih drsalk iz leta 3000 pr. Ljudje so takrat na podplate svojih drsalk privezali živalske kosti, da so drsele po zmrznjenih površinah; te drsalke so pozneje poimenovali drsalke s{11}}koščenimi rezili.
Lesene drsalke z železnimi rezili so se prvič pojavile na Nizozemskem. Arheologi so blizu Amsterdama in drugih lokacij odkrili ostanke lesenih drsalk iz začetka 13. stoletja.
Najzgodnejši zgodovinski zapis o drsanju na ledu se pojavi leta 936 našega štetja, ker je bil tistega leta na ledu umorjen nizozemski drsalec, kar je pustilo trajen vtis.
Okoli leta 1572 je nizozemska zgodovina priča primerom, ko so Nizozemci premagali Špance z drsanjem na ledu, tako po kopnem kot po morju. Ob neki priložnosti sta se špansko in nizozemsko ladjevje srečali, vendar je zaradi nenadne spremembe vremena obe floti onemogočilo zamrznjeno morje.
Nizozemci so nato oblikovali drsalne ekipe s svojimi -zmogljivimi vojaki in sprožili hiter napad, ujeli Špance nepripravljene in povzročili poraz. Ob drugi priložnosti so nizozemske pehotne drsalne ekipe napadle španske vojake, nameščene na ledu. Španski vojaki, ki niso mogli drsati, so se bili nemočni upreti in vsi so bili pobiti. V tem času so Nizozemci uporabljali železno drsalno opremo. Drage železne drsalke so bile sprva izključno domena premožnih, do 17.-stoletja na Nizozemskem pa je drsanje postalo priljubljena zimska zabava za ljudi vseh slojev.
Drsalke so zapisane tudi v kitajskih zgodovinskih dokumentih. *Nova knjiga Tang* beleži prizore Ujgurov med dinastijo Tang, ki si na noge privezujejo lesene deske in drsajo po ledu. Drsanje je doseglo vrhunec v času dinastije Qing. Vsako zimo je cesarski dvor izbral na tisoče izkušenih drsalcev za nastop na ribniku Taiye na zimski solsticij, prakso, znano kot "igra na ledu", ki je postala nacionalni ljudski običaj.
Po železnih drsalkah so prišle današnje jeklene drsalke.
V zgodnjih dneh so drsalke na noge privezali z usnjenimi trakovi. Kasneje so drsalke pripeli na drsalke ali pa jih privezali s trakovi. Sodobne drsalke imajo rezila, ki so trajno ali pol{2}}trajno (z odstranljivimi vijaki) pritrjena na drsalke. Razvili so se tudi materiali, ki se uporabljajo za drsalke. Od zgodnjih usnjenih drsalk so napredovali do uporabe steklenih vlaken in ogljikovih vlaken. Drsalke iz ogljikovih vlaken so zelo toge in stabilne, vendar drage in jih je mogoče prilagoditi obliki športnikovega stopala, da izboljšajo zmogljivost.
Prelomni dogodek v zgodovini hitrega drsanja je bila iznajdba "cevne" drsalke, ki sta jo izdelala Norvežana A. Paulsen in H. Hagen leta 1902. Ta iznajdba je močno izboljšala drsalne tehnike in zmogljivost. V devetdesetih letih prejšnjega stoletja so bile predstavljene revolucionarne razstavljive drsalke. Zasnova tečajev na sprednjem delu drsalk omogoča, da rezila ostanejo v stiku z ledom dlje časa, kar drsalcem omogoča, da bolj izkoristijo moč gležnja in se z vsakim korakom odrinejo dlje. Leta 1998 je Mednarodni olimpijski komite uradno dovolil uporabo novih drsalk na zimskih olimpijskih igrah in skoraj vsi olimpijski in svetovni rekordi v hitrostnem drsanju so bili podrti.
Medtem ko lahko drsalke drsijo le po ledu, so bili kotalke izumljeni za drsenje po kopnem (trdi površini), pri čemer so rezila zamenjali s kolesi.
Rolerji so razdeljeni v dve kategoriji: ena je dvoredna-rolka, podobna majhnemu avtomobilu, s štirimi kolesi na štirih vogalih; druga je enovrstna-rolka s kolesi, ki so razporejena vzdolžno.
